1984 gründete Walter Bahlmann den Ein-Mann-Betrieb „Kfz-Betrieb Walter Bahlmann“.

Ab 1990 wurde er von seinem Sohn Lars und seinem Schwiegersohn Dieter Stockmann unterstützt. Mit dem Mauerfall und den damit verbunden positiven Veränderungen wurde die Firma „Autohaus Bahlmann GmbH“ gegründet. Lars Bahlmann und Dieter Stockmann qualifizierten sich stets weiter und schon bald konnten durch Fleiß und kontinuierliches Wachstum die ersten „Westwagen“ verkauft werden. Im Jahre 1993 wurde das neu erbaute Autohaus am Ortseingang von Obersdorf eingeweiht. Ein Jahr später war das Autohaus Bahlmann dann offiziell Toyota Vertragshändler.

Die Kapazität des kleinen Autohauses in Obersdorf reichte bald nicht mehr aus und so fand 1997 ein großer Erweiterungsbau statt.

Weitere Standorte sollten das bereits stark gewachsene Unternehmen unter der Führung von Lars Bahlmann und Dieter Stockmann unterstützen. So wurden im Jahr 2000 gleich zwei Betriebe gegründet. Im Frühjahr wurde der moderne Glasbau in Lutherstadt Eisleben eröffnet und im Herbst erwarben sie das bestehende Toyota Autohaus in Hettstedt als dritte Filiale.

Als viertes Standbein kam im Jahr 2003 das Autohaus in Nordhausen hinzu, welches seit 2004 Hauptsitz der Bahlmann Gruppe ist. Mittlerweile beschäftigt die Autohaus Bahlmann GmbH über 70 Mitarbeiter und 22 Azubis in vier Häusern.